Après avoir été formé au Conservatoire d’art dramatique de Rennes (Cycle d'Orientation Professionnelle), sous la direction de Daniel Dupont (obtention du Diplôme d'Etudes Théâtrales en 2010), Pierre Cuq intègre la 72ème promotion de l’ENSATT (Ecole Nationale Supérieure des Arts et Techniques du Théâtre). Durant sa formation, il travaille avec Frank Vercruyssen (tgSTAN), Guillaume Lévêque, Anne Théron, Laurence Roy, Philippe Delaigue, Frédéric Fonteyne, Ariane Mnouchkine, Agnès Dewitte, Eloi Recoing, Enzo Cormann, Marie Payen, Olivier Maurin, Claire Lasne-Darceuil, Pierre-Alain Chapuis, André Markowicz …
À l’ENSATT il joue Lance Fredricksen pour Anne Théron dans la pièce de C. Pellet Loin de Corpus Christi, puis le procureur Edward Carson pour Frank Vercruyssen dans Indécences, d’après O. Wilde et M. Kaufman, et enfin pour Philippe Delaigue dans Le Grand Ensemble, création itinérante de 16 pièces sur la crise et la ville.
A U T H É Â T R E, il joue et chante sous la direction de Daniel Dupont (La Trahison Orale, de M. Kagel, La Décision, de B. Brecht, Opéra de Rennes), Vladimir Moràvek (Cirkus Havel, festival Villeneuve en Scène), Claire Lasne-Darceuil (Pour le Meilleur, festival Les Nuits de l’Enclave) Philippe Baronnet (Le Monstre du Couloir, We Just Wanted You to Love us, Le Préau, Vire), Lucie Rébéré (CROSS, Comédie de Valence), Jean-Louis Benoit (Les Autres, Grand Théâtre du Luxembourg) et plus récemment Bob Wilson (Luther Dancing with the Gods, Berlin et Amalh and the Night Visitors, Watermill).
A U C I N É M A, il tourne pour Eleanor Coppola (Paris Can Wait, Elzevir Films) aux côtés de Diane Lane et Alec Baldwin, mais aussi Vania Leturcq (L’Année Prochaine, Offshore), Robert Guédiguian (Une Histoire de Fou, Rouge Production), Orso Miret (La vie des bêtes, Arte), Jérôme Cornuau (Le Tueur du Lac, TF1) Jules Raillard (ON K'AIR) ou encore Jérémy Tran (Artificial Landscapes).
En tant que M E T T E U R E N S C È N E, il créé Le(s) Joueur(s) d’après N. Gogol et F. Dostoïevski en 2010, L’Enfant Froid de M. von Mayenburg en 2013 (co-mis en scène avec Sophie Engel) et K d’après F. Kafka en 2014. En 2019 il crée Villa Dolorosa de Rebekka Kricheldorf au Théâtre 13 pour lequel il est Lauréat du Prix Théâtre 13 / Jeunes metteurs en scène. En 2019 il commande le texte Seuil à Marilyn Mattei sur la virilité et la construction du modèle masculin. Le texte est lauréat de la bourse CNL et du dispositif FADEL - Région Normandie (création 2021).
Passionné par l’écriture contemporaine, il fait partie du collectif À Mots Découverts, du comité des jeunes lecteurs du JTN et du label Jeunes Textes en Liberté et a dédié la promotion de ces écritures à sa compagnie Les Grandes Marées basée à Vire.
Pour la saison 20/21 Pierre Cuq jouera L’Aiglon d’E. Rostand, mise en scène de Maryse Estier (Théâtre 13), dans We Just Wanted You to Love Us, de M. Mougel mise en scène de Philippe Baronnet, dans Cross de J. Rossello-Rochet mise en scène de Lucie Rébéré. Il mettra également en scène Seuil, au printemps 2021, et démarrera une série de résidences sur le projet Rouge dents, commande théâtre et danse faite à Pauline Peyrade sur le féminin (création 2022).